基于英特尔®酷睿™双核远程无线反恐机器人是一款多功能新型反恐机器人,融合了机械、电子、计算机、自动控制、无线通讯以及图像处理等领域多项技术,可完成视频采集、处理,对危险品的搬运和销毁,实现远程无人侦查等。
机器人车体和机械臂的巧妙设计,使机器人拥有多自由度的灵活身驱;前端最大限度的利用Intel® Core™ Duo处理器强大的数据处理能力和研祥EC5-1719CLDNA丰富的主板资源,通过PC-104 Plus数据采集卡以及自行设计的驱动电路板等,对主板功能进行扩展,实现了对车体和机械臂的控制;使用视频采集卡和两个CCD摄像头,采用IEEE802.11g无线通讯技术,实时将视频信息传入后台;Windows XP Embedded操作系统的定制使用,体现了机器人鲜明的嵌入式特性;对机器人的运动控制采用多线程编程,充分发挥Intel® Core™ Duo双核处理器的强大功能。
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